成立快递公司需要满足一系列条件，这些条件主要包括以下几个方面：
符合企业法人条件
申请人必须是依法成立的企业法人，具备合法的经营资格。
注册资本要求
根据经营地域的不同，注册资本要求也不同。
在省、自治区、直辖市内经营的快递公司，注册资本不低于人民币五十万元。
跨省、自治区、直辖市经营的快递公司，注册资本不低于人民币一百万元。
经营国际快递业务的，注册资本不低于人民币二百万元。
服务能力
申请人需要具备与申请经营的地域范围相适应的服务能力，包括运输、分拣、派送等。
服务质量管理制度和业务操作规范
必须有严格的服务质量管理制度，包括服务承诺、服务项目、服务价格、服务地域、赔偿办法、投诉受理办法等。
还需要有完备的业务操作规范，如收寄验视、分拣运输、派送投递、业务查询等。
安全保障制度和措施
必须有健全的安全保障制度和措施，保障寄递安全、快递服务人员和用户人身安全、用户信息安全。
需要符合国家标准的各项安全措施，开办代收货款业务的，应当以自营方式提供代收货款服务，并具备完善的风险控制措施和资金结算系统。
其他条件
需要有专业的快递人员，具备多年的驾驶经验并对路线非常熟悉。
必须有专业的服务管理制度和完备的业务操作规范。
需要有健全的安全保障制度和措施，包括保障寄递安全、快递服务人员和用户人身安全、用户信息安全的制度，符合国家标准的各项安全措施，开办代收货款业务的，应当以自营方式提供代收货款服务，具备完善的风险控制措施和资金结算系统，并明确与委托方和收件人之间的权利、义务。
需要有专用的封装用品和详情单并符合国家专用标准。
法律、行政法规规定的其他条件。
注册手续
准备好法人的身份证信息，填写好公司注册申请。
提交公司法定代表人签署的《公司设立登记申请书》。
提交全体股东签署的公司章程。
提交法人股东资格证明或者自然人股东身份证及其复印件。
提交董事、监事和经理的任职文件及身份证复印件。
提交指定代表或委托代理人证明及代理人身份证及其复印件。
提交住所使用证明。
综上所述，成立快递公司需要满足多方面的条件，包括企业法人条件、注册资本、服务能力、服务质量管理制度、安全保障制度等，并且需要按照相关法律法规和程序进行注册。
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